3D печать роботов или создай себе домашнего питомца сам

by admin / Понедельник, 06 июня 2016 / Published in 3Д ПЕЧАТЬ, Новости 3Д печати

В то время как 3D принтеры, используемые в промышленных целях, уже давно широко применяются для создания изделий, то так называемые настольные принтеры лишь недавно стали обретать популярность, все больше превращаясь в хобби. Стоимость таких принтеров, которые покупают как для бизнеса, так и для удовольствия, достаточно невысока, а компактные габариты позволяют разместить эти принтеры в домашних условиях.

С помощью одного из таких «домашних» принтеров и был рожден милашка-робот, перевернувший с ног на голову представления о робототехнике. Его разработчиком стал инженер Хавьер Изабель (Javier Isabel), который решил завести питомца и не нашел ничего лучше, как напечатать его на 3D принтере. Этот зеленый крошка по имени Kame представляет собой четвероногого робота, который словно игривый пес может быстро скользить по полу и подпрыгивать в воздухе на своих удивительно проворных ногах, питаемых независимыми серводвигателями.

Робот полностью напечатан из PLA пластика за исключением электроники. Благодаря каждой ноге, на которой размещено по два серводвигателя, этот малыш имеет восемь степеней движения, позволяющих ему выступать в качестве механизма параллелограмма, благодаря чему его движения обретают более естественный вид по сравнению с рывкообразными движениями большинства роботов. Ноги робота были разработаны таким образом, чтобы вместить в суставы металлические шарикоподшипники. По словам Хавьера втулки, напечатанные на 3D принтере, не принесли бы такой плавности в движениях и изнашиваются довольно быстро.

Видео напечатанного 3D робота

Изначально Хавьер начал свой проект «Kame» для изучения разных типов походок и алгоритмов, которые позволяют создать их у роботов. Так движения робота Kame приводятся в действие благодаря материнской плате Arduino, контролируемой специальной платой с поддержкой Wi-Fi. Вся конструкция питается двумя перезаряжаемыми литий-полимерными аккумуляторами, а специальные высокоскоростные серводвигатели дают ему возможность прыгать и танцевать.